感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门

　　机的基本工作原理。

　　首先，平移式自动门机组由以下部件组成：

　　（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系

　　统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　（2） 自动门感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，自动门就给主控

　　制器一个脉冲信号；

　　（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

　　（4） 自动门门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　（5） 自动门门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

　　（6） 同步皮带（有的自动门厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

　　（7） 下部导向系统：是自动门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

　　当自动门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：

　　感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马

　　达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给

　　吊具系统使门扇开启；自动门门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

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