自动门开始在建筑物中使用，是在 20 世纪年后。自动门晚 20 s 在美国开放、 自动门超市开始使用，因此，第一次自动门品牌在 1945年发达的类型自动门，液压类型所多玛，空气新大楼主要入口处也开始使用。 已开始出现在 1962 年，电动型的城市以后每年增加自动门技术领域的, 建设。年初，随着供应建筑用的电源电动机的速度控制是困难的所以5G天天爽天天看必须转型空气压缩机转速控制油压力但由于能源效率是很低，但随着电气控制技术的发展，电气控制技术已经比较成熟了，直接控制电机电气型自动门逐渐成为主流。如: 各种用于识别特殊的自动门控制，如: 感应自动门 (红外传感器，微波感应触摸敏感、 踏板传感器)，充电自动门等。 自动门应该理解理论上是概念的延伸，是根据人的发展和完善的需要门的功能。 自动门是指: 可以运动自动门 (或一些条目授权) 的人士识别信号打开控制单元，通过传动系统，打开门，自动门关闭后再留给了人们，并开启和关闭控制系统的过程

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